Puzonista, euphonista, kompozytor. Jego debiut profesjonalny miał miejsce na Festiwalu Pianistów Jazzowych w Kaliszu w 1982 z zespołem Jana Ptaszyna Wróblewskiego. Jest absolwentem Akademii Muzycznej w Katowicach oraz University of Miami w USA, które ukończył w 1993 roku. W tamtym okresie współpracował z Inter/Outer Continental Jazz Quintet, multiinstrumentalisty Iry Sullivana, oraz wystąpił z takimi artystami, jak: Ray Charles, Tito Puente, Joe Henderson, Jimmy Heath, Michael Brecker, Maria Schneider, Phil Woods, Slide Hampton, Arturo Sandowal, John Fedchock oraz Red Rodney. Od roku 1995 do 1996 Grzegorz Nagórski był członkiem Charlie Persip Super Big Band, z którym współpracował w czasie swojego pobytu w Nowym Jorku.
Po powrocie do Polski w 1996 r. Grzegorz Nagórski kontynuował swoją działalność artystyczną współpracując z takimi artystami, jak: Billy Harper, Bob Brookmeyer, Jazz Big-Band Graz, Maria Schneider, Piotr Wojtasik, Adam Pierończyk, Joe Lovano, Billy Cobham, Kirk Lightsey, Michael Philip Mossman, Zbigniew Namysłowski, Chick Corea, Henryk Miśkiewicz, Maciej Sikała, Kuba Stankiewicz, Joakim Milder, Norbotten Big Band, Bobo Stenson, Robert Majewski, Piotr Wyleżoł, Jacob Collier, Aga Zaryan. Wziął udział w nagraniu około pięćdziesięciu płyt.
W roku 2007 powołał do życia swój kwartet, a w 2008 roku ukazała się pierwsza płyta zespołu – DEDICATION, nagrodzona Fryderykiem za rok 2009 w kategorii Fonograficzny Jazzowy Debiut Roku. Drugie wydawnictwo artysty to nominowana w trzech kategoriach do nagrody Fryderyka 2012 – OVER & OVER. W  roku 2017 ukazała się najnowsza, autorska płyta artysty – THE OPTIMIST, zrealizowana z jego nową, elektryczną formacją – Grzegorz Nagórski Electric Euphonium Quartet, nagrana w całości na euphonium, o które poszerzył swoje instrumentarium w 2012 roku. Płyta ta otrzymała nominację do nagrody Fryderyka 2017 w kategorii Jazzowy Album Roku. Wszystkie utwory na płytach kwartetu stanowią autorskie kompozycje Grzegorza Nagórskiego.
Od 1996 do 2019 (z wyjątkiem 2018) Grzegorz Nagórski był wybierany „Najlepszym puzonistą jazzowym” w ankiecie Jazz Top czytelników magazynu Jazz Forum. Jest również bardzo aktywny jako edukator, wykładając na Wydziale Jazzu i Muzyki Rozrywkowej Akademii Muzycznej w Katowicach i Katedrze Jazzu Akademii Muzycznej w Krakowie. Prowadzi również liczne kursy i warsztaty w kraju i za granicą. W 2019 otrzymał tytuł Profesora Sztuk Muzycznych.